1. 提升手术精度
高精度定位与导航：医用瞄准臂结合术前规划和术中导航系统，能够根据患者的个体解剖结构实时调整手术路径，确保手术器械的精确操作。例如，在脊柱手术中，瞄准臂可以将置钉准确率提高到95%以上，显著减少因手工操作导致的误差。
多自由度与灵活性：瞄准臂通常具备多个自由度，能够灵活调整角度和位置，适应复杂的手术需求。例如，术锐手术机器人的瞄准臂采用高冗余结构设计，即使在狭小空间内也能实现精准操作。
实时影像引导：结合3D电子内窥镜或磁共振成像（MRI）等技术，瞄准臂能够在术中提供实时的高精度影像支持，帮助医生更清晰地观察手术区域。例如，北京清华长庚医院开发的手术机器人瞄准臂可在3.0T超高场强MRI环境下使用，实现机械臂末端的高精度穿刺。
智能算法辅助：通过改进的YOLOv5算法和快速随机搜索树（RRT）算法，瞄准臂能够实现快速、准确的目标识别和路径规划，进一步提升手术的精确性。
2. 提高手术安全性
减少人为误差：机器人辅助手术系统通过精确控制手术器械的运动轨迹，避免了传统手术中因人为因素导致的误差。例如，在穿刺和置钉操作中，机器人系统能够一次成型，减少多次尝试带来的组织损伤。
降低手术风险：医用瞄准臂在手术过程中保持静止，避免了传统机械臂可能引起的术中碰撞风险。此外，其材料和设计也确保了与影像设备（如MRI、CT）的兼容性，减少了术中干扰。
减少辐射暴露：结合术中导航技术，机器人辅助手术能够在术前完成精确规划，减少术中对X线或CT扫描的需求，从而降低患者和医护人员的辐射暴露。
提高复杂手术的安全性：在复杂手术中，瞄准臂的高精度和稳定性能够显著降低手术风险，减少术后并发症的发生率。例如，在胸腔镜手术中，机器人辅助瞄准臂能够减轻医生疲劳，提高手术效率。
3. 其他优势
微创手术支持：医用瞄准臂能够通过小切口或自然腔道引导手术器械，减少手术创伤，加速患者术后恢复。
兼容多种影像设备：瞄准臂的设计使其能够与多种影像设备（如MRI、CT、DSA）兼容，进一步提升手术的可视化水平。
减少手术时间：通过精确的术前规划和术中导航，机器人辅助手术能够显著缩短手术时间，提高手术效率。